很多朋友对于高精度地图和什么是高精度地图不太懂,今天就由小编来为大家分享,希望可以帮助到大家,下面一起来看看吧!
什么是高精度地图
高精度地图的定义分为两种:狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外,还包括点云、语义和特征等属性。
地图知识:什么是高精地图,以及和传统电子地图的区别
高精地图,简单来说就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界事物之间的精度),可以精确到厘米级别;数据维度更多主要体现在高精地图包含了除道路信息之外的,几乎所有与交通相关的周围静态信息。
高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。
普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右,而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度,在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。
除了精度以外,高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面:
首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;
其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。而高精地图不仅包括以上这些内容,同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;
最后,二者的数据实时性不同。传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据(更新频率约为1个月),半永久静态数据(频率为1小时)。而高精度地图对数据的实时性要求较高,更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟),动态数据(频率为1秒)。
究竟什么才是高精度地图
高精地图,简单来说就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界事物之间的精度),可以精确到厘米级别;数据维度更多主要体现在高精地图包含了除道路信息之外的,几乎所有与交通相关的周围静态信息。
关于高精度地图到此分享完毕,希望能帮助到您。