操纵系统主要由上部机构、限位机构、联接机构、下部机构及拉杆五个部件组成；其作用是操纵变速阀。本机行使时扳动上部机构的手柄杆，手柄杆通过联接机构和下部机构，带动拉杆；拉杆与变速操纵阀相联，通过换档动作拉杆带动变速操纵阀，即可分别接合Ⅰ档、 Ⅱ档和倒档，从而改变机器的行驶速度和方向。对变速操纵机构进行调整时，应将上部机构手柄杆置于空档位置，变速操纵阀接合空档位，然后调整拉杆的长度即可。
      工作装置
      ZL50C的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成，如图1所示，动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端与铲斗相联接，动臂横梁中部与动臂油缸连接。当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销转动，实现铲斗提升或下降，摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆连接使铲斗上转或下翻。

图一  工作装置

图二  铲斗

      铲斗为带齿平斗型，如图2 所示，齿体焊在主切削板上，齿套用连接销固定，齿套磨损后可打出销子进行更换，铲斗底部焊有耐磨板，可延长铲斗的使用寿命。
      齿套与齿体的连接形式如下图所示：

      工作装置各活动部位的销子，结构形式如下图所示，均进行密封防尘，以延长销轴和轴套的使用寿命；各销轴在工作中每隔50小时应加一次润滑脂，以保证其正常工作。
整机工作 2000 小时后，应检查各销轴与轴套之间的间隙，如超过下表中所允许的最大间隙则应更换销轴或轴套。
      应定期检查工作装置各零部件焊缝是否有裂纹和弯曲变形情况，如发现应及时修理。

车架
      车架主要由前车架 1 和后车架 2 两大部件铰接组成。＜参看图3>前后车架左右35°的转向，可通过转向油缸的伸缩实现。绞接式转向转便灵活，转弯半径小，装载效率高。付车架 3 与后车架 2 用铰销联接；后桥装在付车架上，付车架能绕两端的销轴中心上下摆动 11 度，使整机在崎岖路面行驶时仍然能四轮着地，具有良好的稳定性。

       前后车架上下铰接点处装有关节轴承，当车子转向时，内圈可在外圈中适当地摆动，以适应销轴变形产生偏斜时，销轴上只有径向力，从而避免产生附加弯矩。付车架与车架铰接点如图4 所示：

       为保证可靠的工作要求，轴座间的铜垫片间隙装配时调整到0～0.20mm ，此间隙由选配铜垫片的方法解决。工作中磨损极限超过0.70mm 时，应对磨损的铜垫片进行更换。检查磨损极限间隙要待后桥两轮接地，然后用塞尺测量两边付车架铜垫与悬梁的间隙，再把两边的间隙相加。或者将后桥吊起，把付车架推向一边，用塞尺测量磨损极限间隙。
       车架的维护保养：应定期检查各部件的焊缝裂纹及弯曲变形情况，如发现及时修理。对装有油杯的各活动部件，应定期加注润滑脂润滑，以保证各活动部件运转灵活，延长使用寿命。