大家好,关于西门子编程很多朋友都还不太明白,不过没关系,因为今天小编就来为大家分享关于西门子PLC编程语言有哪几种的知识点,相信应该可以解决大家的一些困惑和问题,如果碰巧可以解决您的问题,还望关注下本站哦,希望对各位有所帮助!
西门子PLC编程语言有哪几种
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。
1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表,通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台,使用不同类型的寄存器;在每个扫描周期,按照从左向右,从上到下的顺序处理逻辑。
2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理,防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域,两个同时进入公共区域则会发生碰撞,这时候两者之间就要做防干涉处理。
3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中,输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号,但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
西门子PLC有几种指令编程方法
IEC61131定义了5种编程方式:即IL(指令表),LD(梯形图),FBD(功能块),SFC(顺序功能)以及ST(结构文本)。
西门子会有一点不一样,即STL(指令表),LAD(梯形图),FBD(功能块),Graph(顺序功能)以及SCL(结构文本)
实际上与IEC规定的类似的。
但是西门子或者其他厂家会对编程方式有所延伸,因此由FBD延伸出了CFC(顺序功能)以及由Graph延伸出了Hi-Graph。
还有一些厂家会使用C语言来进行编程……以及使用图表的方式进行编程。
将来或许会延伸出更多的编程方式,但是无论编程方式如何去改变,其基本的编程方法仍然不会改变。
西门子数控系统怎么编程
数控及驱动单元1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单varscript=document.createElement('script');script.src='http://static.pay.baidu.com/resource/baichuan/ns.js';document.body.appendChild(script);元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。2.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
●PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(PowerSupply),接口模块(InterfaceModule)机信号模块(SignalModule)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
关于西门子编程的内容到此结束,希望对大家有所帮助。