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atp系统主要功能有哪些
1、atp系统主要功能有：防止列车超速运行。接收和处理来自地面的信息。防止列车相撞，车辆安全停靠站台。控制列车车门。空转和打滑防护。
2、地面设备功能 检测列车位置。根据先行列车位置以及进路情况确定后续列车的限制速度。向列车传递限速信息。车载设备功能 接受限速信息并显示。列车超过规定速度时自动制动。
3、列车自动防护(ATP)子系统，即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，实现列车运行安全间隔防护和超速防护。
4、保持列车追踪运行的安全间隔。列车运行速度监控，防止列车超速运行。实现与珠江隧道防淹门的安全联锁。安全区段和停车点的保护。限速监控。列车无人驾驶折返的监控。紧急制动。运行方向监督。停车状态监督。
atp系统故障时不能使用什么驾驶模式需要转换为什么驾驶模式
atp系统故障时不能使用。atp系统故障时不能使用，URM驾驶模式汽车的驾驶模式可以理解为汽车有不同的“身份”，每次切换模式，对汽车性能的强调都会有所不同。
atp监督人工驾驶折返模式用于车载ATP设备故障不能使用，车辆部分设备检修测试时。
此模式为全人工驾驶模式，信号设备处于切除状态，此时没有了ATP防护和ATC信号驾驶控制，司机室根据调度命令和地面信号进行人工驾驶。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
哪个系统能计算出安全停车点
安全停车点的位置在信号系统的设计中确定，这方面的信息保存在ATP轨旁设备中。位置的选定是为了在各安全停车点以外提供一安全的距离。在列车控制中，安全距离提供了差错的限度。
PDC系统 PDC系统通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器， 用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。
同时，系统还可以通过数字化技术，对车主进行精准识别和定位，实现免费停车和智能缴费等功能。
例如站内有车时，车站的起点即是必须停车点，在停车点的前方通常还设置一段防护段，ATP系统通过计算得出的紧急制动曲线即以该防护区段入口点为基础，保证列车不超越入口点。
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