1.液压系统回路的概要
本起重机所需的动力是用取力器从运载车发动机取出的。该动力被取出后，经由传动轴驱动液压泵，使其形成高压液压油。此高压液压油，流过下图所示的液压系统各回路，成为起重机各种动作的动力。
液压泵系把3台齿轮泵用同一轴联结起来的三联泵，其中每一泵分别担任"卷扬机专用泵"、臂杆变幅、伸缩及卷扬机增速用泵"的任务。
当各液压回路的控制阀柱塞滑阀均位于空档位置时，来自液压泵的液压油则流过控制阀的卸载油路，流回储油箱，从而呈现循环运动。
2.液压泵回路
当各控制阀柱塞滑阀均位于空档位置时，三联齿轮泵所排出的液压油，如下图所示，则流过1+7联柱塞滑阀组控制阀以及1+2+1联柱塞滑阀组控制阀各自的卸载油路，经过回油管路滤油器被滤清后，流回储油箱。
此液压泵的最高转速为1800转/分（负载时），而这时的各泵的排油量和压力，如表所示。
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第1泵 |
第2泵 |
第3泵 |
| NK-350型 |
210升/分（210公斤/厘米2） |
133升/分 （210公斤/厘米2） |
55升/分
（210公斤/厘米2） |
NK-500型
NK-500M型 |
210升/分（210公斤/厘米2） |
168升/分（210公斤/厘米2）
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65升/分（210公斤/厘米2）
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第1泵和第2泵的最高压力，被组装在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内的安全阀所设定，而第3泵的最高压力，则被组装在1+7联柱塞滑阀组控制内的安全阀所设定。
3.支腿回路
用于操作支腿的1+7联柱塞滑阀组控制阀，安装在起重机运载车（下车）的的右侧。此控制阀能设定支腿回路和回转机构回路的压力，并进行支腿水平、垂直缸的动作控制。支腿回路所需的液压油是由第3泵供给的。当转换阀位于"起重机"侧时，液压油流过回转机构回路而流回储油箱；当转换阀移到"支腿"侧时，液压油则流过支腿回路而流回储油箱。
当控制阀各柱塞滑阀均位于空档位置时，在每一阀组里都形成闭合的中间内腔而阀组各油路都被遮断。柱塞滑阀的动作方式采用附设弹簧的自动复位方式（放手时会自动移回空档位置）。安装在支腿垂直缸的油缸盖一侧的先导阀控制式单向阀，能完全堵住处于作业状态的油缸内的液压油，因而万一自液压泵至油缸的液压油管、软管被损坏，也能保证车身的稳定性。
4.卷扬机回路
卷扬机液压马达，被第1泵和第2泵所排出的液压油所驱动，而又被1+2+1联住塞滑阀组控制阀的具有5个转换位置的特殊柱塞滑阀组所控制。此特殊柱塞滑阀组采用2档转换方式。当把柱塞滑阀移到第1档时，卷扬机液压马达则被第1泵所排出的液压油所驱动，朝正向或逆向旋转起来；而当把柱塞滑阀进一步移到第2档时，因来自第1泵和第2泵的液压油合流而卷扬机液压马达就会增速。
本液压回路的压力，被组装在1+2+1联柱塞滑组控制阀内的安全阀RV1和RV2所限制。安装在卷扬机液压马达上的背压平衡阀，起防止卷扬机液压马达因受负载影响而超速旋转的作用。此阀能在液压马达的排油侧发生与负载值对应的背压，从而使液压马达的转速与液压泵排油量成正比。
5.臂杆伸缩回路
臂杆伸缩缸，被第2泵所排出的液压油中未被臂杆变幅回路所使用的剩余油所驱动，而又被1+2+1联柱塞滑阀组控制阀的臂杆伸缩用柱塞滑阀组所控制。当此柱塞滑阀位于空档位置时，液压油则流过控制阀内互为连接起来的A、R两个油路。柱塞滑阀的动作方式采用附设弹簧的自动复位方式。本液压回路的压力，被组装在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内的安全RV2所限制。
每一臂杆伸缩缸均备有背压平衡阀。背压平衡
阀不仅防止臂杆伸缩杆活塞下降时因受负载影响而超速移动，而且万一液压油软管等被损坏时能立即
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堵住油缸内的液压油，以避免发生事故。
5-1. NK-350型、NK500M型
当把臂杆伸缩操作杆移到伸出侧时，来自第2泵的液压油流过1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内油路，并流入分流阀后被分为3个分流。被分开的各液压油分流经过各自的单向阀组和液压滑阀，分别流进各臂杆伸缩缸。这样，第1、第2、第3臂杆伸缩杆就会等长地伸出。
5-2. NK-500型
当把臂杆伸缩操作杆移到伸出侧时，来自第2泵的液压油流过1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内的油路，并流入分流阀后被分为2个分流。被分开的各液压油分流经过各自的单向阀组和液压滑阀（1）、（2），分别流进第1和第2臂杆伸缩缸。这样，第1、第2臂杆伸缩缸就会等长地伸出。
当第1、第2臂杆伸缩缸伎俩伸出，电磁阀被转换时，在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀的臂杆伸缩油路内发生的液压油被输送到液压滑阀（1）、（2）、（3）的各自的先导压力油路（P.P），使这些液压滑阀接通。于是，从液压滑阀（1）、（2）流出的液压油得到合流，流过液压滑阀（3）而流入第3臂杆伸缩缸。
6.臂杆变幅回路
臂杆变幅缸，被第2泵所排出的液压油所驱动，又被1+2+1联柱塞滑阀组控制阀的臂杆变幅用柱塞滑阀组所控制。当此柱塞滑阀位于空档位置时，液压油则流过控制阀内互为连接起来A、B、R3个油路。柱塞滑阀采用附设弹簧的自动复位方式（放手时会自动移回空档）。本回路的压力，被组装在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内的安全阀RV2所限制。本回路的柱塞滑阀组是与臂杆伸缩用柱塞滑阀组并联的。
安装在臂杆变幅缸的油缸盖一侧的背压平衡阀，当该油缸活塞下降时能保证不受负载值大小的影响而与供给该油缸活塞杆侧的液压油量成正比的速度。而且，万一位于背压平衡阀与控制阀之间的液压油管、软管等被损坏时，背压平衡阀还能堵住油缸内的液压油，从而防止臂杆在自重的影响下自然下降。此外，左右两侧的臂杆变幅缸的油缸盖一侧均设有积压自的锁紧阀之间的液压油管等被损坏时，锁紧阀也同样能防止臂杆在自重的影响下自然下降。
7.回转机构回路
回转机构回路，被第3泵所排出的液压油所驱动，又被位于1+2+1联柱塞滑阀组控制阀右端的3转换位置的柱塞滑阀组所控制。当此柱塞滑阀位于空档位置时，液压油则流过控制阀内互为连接起来的A、B、R3个油路。柱塞滑阀采用附设弹簧的自动复位方式。本回路的压力，被组装在1+7联柱塞滑阀组控制阀内的安全阀所限制。安装在回转机构液压马达上的特殊制动阀，能顺利的制动效果。
回转机构液压马达是与行星齿轮式减速器直接起来的，而在减速器内也装有盘式制动器，因此停止回转时的制动效果极为可靠。
8.制动器、离合器回路
本回路系控制卷扬机主卷筒和付卷筒各自的制动器动力缸和离合器动力缸的液压回路。对第1泵所排出的液压油加以蓄压的蓄压器，供给上述各动力缸所需的液压油动力。第1泵所排出的液压油，流过安装在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内部的卸载安全阀，流回储油箱。在这种情况下，若蓄压器回路的压力降到70公斤/厘米2时，卸载安全阀的通路被遮断，而第1泵所排出的液压油则流过安装在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内部的微型滤油器和单向阀，流进蓄压器，其压力则被存储在蓄压器内。
其结果，当蓄压器回路的压力升到100公斤/厘米2时，卸载安全阀的通路会重新开通，从而液压油会流回储油箱。在蓄压器内存储起来的压力，则被单向阀所保持。由于反复进行上述操作，蓄压器回路的压力经常被维持在70～100公斤/厘米2的范围内。
当接通离合器控制阀时，蓄压器内的液压油流过离合器控制阀而进入离合器动力缸，使离合器接合起来，同时还流进液压滑阀（B）的先导压力油路，使液压滑阀（B）接通。
若在上述状态（离合器控制阀处于接通状态）下操纵离合器操作杆时，在1+2+1联柱塞滑阀组控制阀内的卷扬机用油路发生的液压油被送到液压滑阀（A）的先导压力油路，从而使液压滑阀（A）接通。于是，蓄压器内的液压油则流过液压滑阀（A）而进入离合器控制阀，进而再流过液压滑阀（B）和制动器主缸而进入制动器动力缸，使卷筒自动制动器得到释放。
若在离合器控制阀处于断路状态下踩下自由降落踏板时，就可以进行自由降落操作。当稍微踩下自由降落踏板时，制动器主缸内的液压油，一方面被送到制动器动力缸，另一方面还被送到液压滑阀（C）的先导压力油路，从而液压滑阀（C）会转为接通。于是，蓄压器内的液压油则流进制动器主缸的活塞杆侧，以补助踩下踏板的脚力。 |
