一台W4-60C型挖掘机在工作中出现以下故障现象:动臂在回转时机器出现剧烈地振动，并伴有“咯蹬”的响场，用手摸回转马达时，感觉有明显的振动；回转缓慢无力、制动不干脆；若将斗杆臂伸展开，使回转换向阀杆处于中位并让发动机熄火时，机器在此状态下（在平地上）只需用一人之力便能轻松地将动臂推动回转。

故障分析及检查

根据以上现象分析后认为，故障可能出在回转马达及马达的安全阀上。分解回转马达时发现，马达上端用于轴向定位滑靴的定位环已松脱，且被搅成铁屑状；上斜盘的盘面上有许多麻坑，配流盘上已出现了沟槽；在分解马达安全阀时，发现安全阀的阀芯与阀座因磨损严重已不能密封。

该机配用的回转马达为双斜盘轴向柱塞马达，马达的柱塞缸体与传动轴连为一体，柱塞与滑靴铰接，滑靴沿斜盘平面滑动。由于轴向定位滑靴的定位环松脱，定位环又在马达的旋转中被切成铁屑状，许多麻坑，机器在回转时，每当滑靴经过这些麻坑时，机器便会出现剧烈振动，并发现“咯噔-咯噔”的响声。另外，由于配流盘密封面上被划伤的沟槽较深，马达进油时便由此泄油，马达因进油压力过低而造成回转无力。

根据该机制动系统的工作原理知，当高于9.8Mpa的高压油流经马达安全阀时，高压油将其阀芯推开，经回油道泄油，使压始终保持在9.8Mpa；当回转平台需要停止回转时，只需将操纵阀杆置于中间位置，此时液压马达内原来的排油腔与进油腔均被关闭，由于惯性作用，原排油腔内的油液压升高，产生制动作用。该机由于马达安全阀的阀芯与阀座因磨损而密封不严，使马达的排油腔出现卸压，导致回转制动不干脆。

故障排除

将回转马达清洗干净，然后车去上斜盘表面的麻坑，并用研磨膏研磨光滑，同时，将配油盘出现的沟槽研磨平，并重新加工一定位环，然后装复马达；将马达安全阀的阀芯与阀座修磨好。装复后试机，故障现象已消失。