1、 脏物进入机器一侧的停车制动油路中的平衡阀

机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。因为机器在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能被解除，结果行走马达不能旋转，因此出现行走跑偏。排除方法；清洗平衡阀；拆装时，要避免污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。

2、 中心回转接头密封圈损坏

中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在上部车体上芯轴则安装下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通。使液压油可以自由地进、出。若未及时更换液压油的滤芯，可导致滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处，使其上的密封圈损伤，机器在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。排除方法是：更换中心回转接头油封；更换液压油和滤芯。

3、 污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔，导致停车制动力不能解除

机器在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。排除方法是：清洗平衡阀；拆装时，须避免污物进入。

4、 行走马达安全阀漏油

如果安全阀漏油，将导致系统内的压力过低，使行走马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀；判断时，可以将左、右行走马达安全阀对换，看反向行走时是否偏转。

5、 机器偏转一侧的行走比例阀的输出压力（压力控制）过低

这种比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。如果未能按时换滤油器的滤芯，可导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经机器偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。检查时，要检查行走比例阀的压力（3.3MPa）排除方法是：清洗阀体及相前油路，更换液压油、滤芯。

6、 机器偏转一侧的行走吸油阀损坏

吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压缸或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉缸或马达内的异常高压（设定压力一般在36.5Mpa以下），从而保护有关油管和缸不受损坏。如果行走吸油阀损坏，阀内弹簧变软或折断，则行走主阀内的油压就会降低，导致行走马达驱动力不足，引起行走跑偏 。排除方法是，修理或更换吸油阀。

7、 机器偏转一侧的行走主阀阀芯动作失灵

如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。检查时，要测量行走主阀油路的压力，正常值要是32.5Mpa。如果行走主阀损坏，就要更换或修理。我单位的PC200型挖掘机曾两次出现行走跑偏，都是由于行走主阀损坏引起的。因此，在出现行走跑偏故障时，应首先考虑是否行走主阀已损坏，避免走弯路。