一台美国GRADALL XL2210型挖掘机回转臂在使用中发生故障，其故障症状为：动臂只能上升，不能下降。 
    该挖掘机无限遥控的控制流程为：无线信号发生器→信号接收处理器→电磁液压先导阀→主控阀→执行元件。按此流程对故障可能发生的部位进行了分析和检查。 
   （1）遥控部分
    遥控部分包括无线信号发生器和信号接收处理器，为控制系统的核心部件。检查时，通过互换控制信息线来判断，如果互换控制线后，动臂还是不能下降只能上升，则表明无线信号发生器、信号接收处理器及线路连接上没有故障；如果互换控制线后，动臂可以下降但不能上升，则故障应在无线信号发生器、信号接收处理器或线路连接上；如果互换控制线后，动臂上升、下降的动作均没有，则说明无线信号发生器、信号接收处理器或线路连接上有故障，并且主控制阀控制动臂下降一段的控制也有故障。
    于是，将主控阀两边的控制线拆下并作对调连接，然后启动机器检查动臂的动作，结果仍然只能上升；检查其两端的控制电压，均为24V，由此可判定其无线信号发生器、信号接收处理器的工作正常。 
   （2）电控部分
    此部分包括从信号接收处理器至主控阀的所有线路和电气元件。一般可以通过万用表的测量来判断有无故障。当做检查时，在主控阀的控制线上能测到正常的工作信号，由此表明此之前的线路及电器元件均正常；用万用表测量电磁液压先导阀线圈的电阻值，结果该阀的两侧的阻值一致，由此可以判断该电磁线圈没有故障。 
    （3）液压部分
    由于动臂可以上升，说明与其相关的液压泵和液压缸等液压元件不存在故障，故障的可能部位应该在主控阀上，而主控阀由电磁液先导阀控制。根据故障现象，电控先导部分存在故障的可能性较大。
    拆下导致主控阀的控制出现故障的那一端先导控制阀块，并检查主控阀的阀芯动作，结果其轴向与径向的动作均灵活，故可排除主控阀阀芯卡死的可能，说明故障应在电磁液压先导阀上。于是，将主控阀两侧的电磁液压先导阀拆下并互换位置。试机时发现，动臂能够下降但不能上升，由此可确定故障是在电磁液压先导阀上。
    拆下电磁液压先导阀，分解清洗时发现，阀内存有细小的铁屑，导致阀芯被卡死。维修时，将阀孔锥面划痕处用细砂纸打磨并清洗干净，装复后试机是，机器工作恢复正常。