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中国工程机械装载机产品发展及其趋势
      我国装载机始于1960年末,发展至今它经历了3个发展阶段,即60年代仿制摸索阶段;70年代自力更生研制阶段;80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段。全国装载机产品从1976年的446台发展到1996年的18310台,二十年内增长41.1倍。在全国机械产品中,成为重要代表产品,令世人瞩目。 
  初期我国刚开始生产装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z435 3.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产),同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t,180°回转装载机(成都工程机械厂生产)。它是首先在中国采用的全液压低压宽基工程轮胎,液力机械变速箱,180°回转作业,整体刚性车架,带有差速锁装置的四轮驱动轿,为国内生产制造的首台全液压四轮驱动回转装载机。同时天津工程机械厂也研制出全回转360°刚性高压胎装载机。60年代末期,天津市交通局还制成Z425型铰接式高压胎,液力传动装载机,这也是国内首次研制的铰接式装载机。70年代中期,我国工程机械装载机行业吸取国外先进技术,研制出铰接式装载机ZL50(柳州工程机械厂生产),采用铰接式车架,低压宽基工程胎,液力机械传动,钳盘式制动,四轮转向,轮边减速驱动轿。且有悬挂装置,具有良好的越野性。油压由16MPa提到20MPa,动力换档变速箱,大大提高我国轮式装载机水平。在此基础上,机械部组织天津工程机械研究所与柳工、厦工、成工、宜工、烟工等,本着我国ZL系列装载机合理品种满足最广泛需要的原则,将这种装载机的额定装载重量按R10优先数系排列,再把各总体参数和作用力的关系绘成图表,找到载重量与功率。总体尺寸参数(最大卸载高度时的卸载距离、轮距、最大卸载高度、轴距)掘起力、牵引力、机重等相互关系,用放大或缩小比例的方法,设计出装载机的各种参数。同时各级机构均采用双涡轮液力变矩器,双行星排动力换档变速箱,带有轮边行星减速的驱动轿,钳盘式制动器,Z型连杆机构,铰接车架转向等一系列标准化,大大提高产品标准化水平,便于组织专业化生产,为提高维修和保养质量创造基础。在ZL50和ZL40型之间,ZL20和ZL30之间,零部件通用化程度分别达70%以上。经过8年时间的努力成功地研制出ZL系列20、30、40、50和ZL90轮式装载机。同时,在此基础上发展了DZL40和DZL50井下轮式装载机,填补我国井下轮式装载机空白。 
  
 
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