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| CR561型沥青摊铺机一侧不能行走故障的排除 |
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一台美国产灰狗牌561型沥青摊铺机，摊铺业时出现了右侧无驱动力的情况，即机器前进时出现转圈的故障症状。据操作人员讲，以前也有过这种情况，但停机后再启动时就能恢复正常，可这次却未能恢复正常。
1.行走系统的组成及作业过程
CR561型沥青摊铺机的行走系统由液压驱动系统和电子控制系统两部分组成。液压系统包括左、右两套独立且相同的闭式液压泵一马达容积调速驱动系统和液压制动系统；电子控制系统包括电子控制模块CDT-4、方向传感器W2(转向盘)、行走速度选择传感器W1、摊铺或行走转换开关K3(即K3-1和K3- 2，联动)以及前进或后退转换开关K4(即K4-1和K4-2，联动)等，其行走电子控制系统原理如附图所示。通过操纵该控制系统，达到控制液压泵一马达系统中变量泵比例换向阀电磁线圈电流的大小，进而调整泵的排量，使机器按设定的速度运行或进行摊铺作业。该机作业时其电子控制系统的工作过程如下：
(1)将前进、后退开关K4置于中位，启动发动机，电子控制模块CDT-4通电工作；将制动或制动解除开关K2置于制动解除的位置，制动换向阀线圈Y6得电，制动缸通入压力油，行走制动被解除。
(2)将摊铺或行走开关K3置于摊铺或行走的位置；前进或后退开关K4置于前进的位置。
(3)调节摊铺速度选择传感器W1，选择合适的摊铺速度；行走液压系统变量泵控制的比例换向阀电磁线圈Y1和Y3得电，液压系统以与设定速度相应的流量工作，马达驱动摊铺机运行；调节行驶方向传感器W2，其调整参数经CDT-4模块的处理，可改变供给Y1和Y2线圈电流的大小，机器以设定的速度及调整的方向进行摊铺作业。
2.故障分析
根据该机行走电子控制系统、闭式液压系统的组成及工作原理，综合摊铺机故障前后的状况经分析后知，造成该机作业时右边无动力故障的可能原因有：
(1)右制动器处于制动状态。可能是由于Y6线圈损坏或未得电，使制动油路换向电磁阀不动作，制动缸无压力油所致。
(2)右侧行走液压系统比例换向电磁阀线圈Y1断路或未得电，使机器在前进作业时其右侧行走液压系统变量泵的斜盘处于中位，右行走马达因得不到作业时所需的压力油而不工作。
(3)电子控制模块CDT-4供电不正常或连线断路使其无法正常工作，或无右前进控制电量输出。
(4)电子控制模块CDT-4内部有关右行走单元的电路损坏。
3.故障排查
依据以上的分析，先检查右侧行走系统的电路连线、插头及有关的液压连接部位等处，结果没有发现异常情况；检查制动换向阀电磁线图Y6及机器作业时线圈的工作电压，结果也正常；再检测右行走液压系统的比例换向阀电磁线圈Y1，也完好；摊铺机在作业时，测得线圈Y1上的电压为零(正常时的电压应为0.5- 11.5 V)。由此说明电子控制模块CDT-4内部存在故障。
于是，打开电子控制模块进行检查，发现在电子控制模块CDT-4上的输出插座与电路板的28根连线中，有一根连线在印刷铜皮处有一裂缝，裂缝靠近焊点。经查，该线正好是控制右行走的液压系统比例换向阀电磁线圈Y1上的。焊好裂缝，装好电子控制模块CDT-4，摊铺机重新启动试机时，故障已消失。
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